Az egyes modulok külön kártyákon helyezkednek el, melyeket szerettünk volna a lehető legkisebb méreten tartani, hogy a későbbiekben akár kis-műholdas küldetések során is bevethető legyen a rendszer. A fejlesztés elején meghatároztuk az "UPRA Standard" formatényezőt, mely 70x75mm-es kártyáival belefér egy 1U CubeSat vázba.
UPRA Standard
ReHAB CubeSat
A belső váz megtervezésekor a kis méret és az alacsony tömeg elérése volt a cél. A váz méretei megfelelnek az 1U CubeSat szabványnak, mely a 100x100x100mm-es szatelit szabvány. Ezzel azt szerettük volna bizonyítani, hogy a rendszer alkalmas lehet kisműholdas küldetésekre is, valamint a projektben résztvevő hallgatók tapasztalatot szerezhetnek a CubeSat műholdak során felmerülő nehézségek megoldásában is.
A váz fő elemei ABS műanyagból készülnek 3D nyomtatással. Az így készült elemek könnyűek és kellően ellenállóak, mely alkalmassá teszi az eszközt ballonos repülésekhez. A váz feladata a fedélzeti rendszer és a külső antennák biztonságos rögzítése valamint az elektronika védelme a fizikai behatásokkal szemben.
MATeF
A MATeF POC kapszula elsősorban prototípus modulok teszteléséhez és kisebb küldetések lebonyolítására lett kifejlesztve. A MATeF kapszula előnye, hogy alacsonyabb tömege miatt kevesebb erőforrás szükséges a felbocsátáshoz, gyorsan felkészíthető repülésre.
Egyszerűbb, kisebb méretű mérőeszköz elhelyezhető a kapszula belsejében kialakított payload rekeszben is, így kompakt méretű, egyszerűen kezelhető ballon kapszulát kapunk.
MATeF POC Variant A összeállítás
MATeF POC Variant B2 összeállítás
A repülés biztonságos lebonyolítása érdekében szeretnénk kiépíteni egy saját földi irányítóközpontot, mely segítségével a felbocsátás után tudjuk követni és vezérelni a ballont. A tervezett földi állomás két fő részből áll:
|
|
|
|
Az ARS biztosítja a tényleges rádiókapcsolatot a ballonnal. Alapja egy Raspberry PI mikroszámítógép, melyre közvetlenül kapcsolódik a rádió adóvevő áramkör és egy megfelelő antenna. A rendszer úgy lett megtervezve, hogy bármikor ki lehessen egészíteni automata antennaforgatóval, így repülés során végig pontosan követni tudjuk a ballon útját. A beérkezett rádióüzenetek felbontása után a megfelelő adatok feltöltésre kerülnek Mission Control Server-en található adatbázisba. |
A MC munkaállomásai internet/intranet segítségével érik el a Mission Control Server-en található adatbázist, melyből az aktuális repülésre vonatkozó információkat kereshetik ki. Az egyes munkaállomások specializált feladatot látnak el, melyek az alábbiakban részletezünk:
|
